说明:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
说明:在各种非线性系统中,倒立摆是一典型例子,用强化学习实现控制倒立摆
说明:直线一级倒立摆LQR 控制matlab 计算程序,绝对正确.
说明:实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制,用的是matlab里的自带函数,基于LMI算法
说明:用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
说明:用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
说明:在各种非线性系统中,倒立摆是一典型例子,用强化学习实现控制倒立摆。
说明:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。