说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。
机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人
说明：仿人逻辑预测控制器设计，带全套Matlab仿真程序
控制器 仿人 预测控制器 预测控制 仿人控制
说明：在过去的几十年里，科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。
仿人机器人 平衡行走 算法
说明：强化学习在仿人机器人行走稳定控制上的研究及实现_陈奇石
强化学习
说明：智能控制仿真GUI界面，对离散化的受控对象进行不同方式的控制（包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制），然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标，比较各控制方式之间的差异及控制特点。
模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui
说明：仿人智能控制控制算法：控制模型和控制算法源代码。
人工智能 控制 模型 算法
说明：一个有趣的模仿人走路的程序，能够调节速度和步频等等
matlab有趣程序 步频 人走路的程序 matlab MATLAB-Walker
说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。
机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗
说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。
课题作业 刚体运动 机器人避障
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
