说明：仿人逻辑预测控制器设计，带全套Matlab仿真程序
控制器 仿人 预测控制器 预测控制 仿人控制
说明：仿人智能控制控制算法：控制模型和控制算法源代码。
人工智能 控制 模型 算法
说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。
课题作业 刚体运动 机器人避障
说明：主要内容基于元胞自动机的地铁站紧急疏散仿真，利用matlab来编译出可视化人群疏散效果，得出疏散时间等结果。
人群疏散matlab 紧急疏散-matlab 疏散-matlab 人群仿真 subway-station
说明：三臂机器人仿真程序，源码实现matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
三自由度 自由度 三-自由-机器人仿真 机器人 机器人仿真
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：multi uav(多无人机matlab下的仿真)
UAV无人机 无人机仿真 无人机UAV 无人机，matlab matlab--无人机
说明：在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。
机械臂matlab matlab机械人 机械臂仿真 机器人仿真 机器人运动
说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。
MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI
说明：基于matlab的无人飞行器数学模型的飞行仿真实验程序
飞行仿真-matlab uav-模型 matlab--uav--仿真 matlab数学模型 飞行器仿真
