说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。

人工势场算法结合FUZZY路径规划 路径规划 人工势场 Fuzzy-Control 模糊人工势场

说明：关于模糊人工势场的一篇外文文献，感觉很有意义

人工模糊 fuzzy-path-planning 人工势场模糊 人工势场 模糊势场

说明：本人制作的关于改进人工势场的发表资料。里面包括了关于传统人工势场的理解，和改进人工势场的仿真

人工势场

说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。

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说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划

说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。

人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场

说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场

说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划

角度法 势场路径规划 势场法 势场路径 人工势场

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

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说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。

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