说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等

人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场

说明：量子粒子群算法：因为粒子的位置和速度在量子空间中不能一起确定，所以用波函数表示粒子位置，通过蒙特卡罗方法求出粒子位置。gbest求解通过平均最好位置mbest得到。mbest是所有个体平均最优，通过它来求解粒子出现在相对点的位置，用L表示。而粒子的势表示位置的最终值，与L直接相关。

说明：隐条件随机场模型(Hidden Conditional Random Field, HCRF),使用中间隐藏变量对输入域的潜在结构进行建模,解决了CRF的局限,同时又具有CFR模型表达长距离依赖性和交叠性特征的能力,克服了HMM事件检测模型的局部观察独立性假设,

matlab 模型 条件 机场

说明： 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法。

运动体 自主避障 轨迹规划 人工势场法

说明：无线传感器网络所具有的众多类型的传感器，可探测包括地震、电磁、温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等周边环境中多种多样的现象。基于MEMS的微传感技术和无线联网技术为无线传感器网络赋予了广阔的应用前景。这些潜在的应用领域可以归纳为:军事、航空、反恐、防爆、救灾、环境、...

无线传感器