说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。

卡尔曼滤波器 PID控制

说明：扩展卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。

扩展卡尔曼滤波器 gps 惯性导航

说明：卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。

卡尔曼滤波器 gps惯性导航

说明：利于MATLAB实现OFDM的发送和接收，具体过程发送端先通过QPSK调制，之后进行IFFT变换，然后再添加循环前缀，接收端是一个逆过程。该程序还有另外一个的功能是信道估计，最小乘与卡尔曼滤波器的比较。

OFDM QPSK调制 IFFT 最小乘 卡尔曼滤波器

说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：各种滤波器，包括LMS、RLS、Wiener，Kalman，Median等滤波器源码，都是原创

RLS滤波器 kalman-RLS LMS滤波器 LMS-MATLAB wiener滤波器

说明：卡尔曼滤波器（kalman filter）设计，matlab语言实现。包括了详细的算法文档，通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程

卡尔曼 MATLAB-算法 卡曼尔滤波 控制算法 算法设计

说明：卡尔曼滤波器，可以对所得到的数据进行平滑，matlab源码

卡尔曼滤波 kalman--平滑 卡尔曼平滑器 数据平滑matlab 平滑滤波

说明：利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行

容积 容积滤波 cubature Cubature-Kalman CubatureKF.rar

说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.

α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站