说明:卡尔曼滤波器教程,matlab源码,每一步都有详细的说明,当作入门级教程很好
说明:几个很有用的在1D,2D,3D上的卡尔曼滤波器的matlab实现。可以供初学者学习!
说明:一个改进的卡尔曼滤波器 用来进行运动目标的跟踪
matlab-卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波-跟踪 卡尔曼-跟踪-matlab 运动目标-跟踪 kalman-tracking
说明:卡尔曼滤波器的matlab实现源代码,以函数形式给出,方便使用
说明:卡尔曼滤波器实现的视频目标跟踪程序,可以直接实现,对于理解该滤波器有重要作用……
说明:开源卡尔曼滤波器,带说明文档,例子.提供了很多命令.可以入门学习,也可直接用
说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。