说明：利用EKF实现单站相位差变化率定位，并计算CRLB、画GDOP图。参考文献为《一种快速高精度无源定位方法的研究》。

单站无源定位 相位差变化率 GDOP splite1k simpleowy

说明：我写的一个地震单台定位的程序，可以输入初至和P波和S波的到时差就可以计算出震中，然后输入台站的经纬度就可以得到震中的经纬度

singl 地震P波 初至波 s-波到时 定位-地震

说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.

α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站

说明：四站时差定位GOOP分析，也可以通过简单的修改变成3站定位GDOP分析程序。

时差-GDOP 定位goop图 时差定位GDOP GDOP 四站时差定位

说明：实时解算单站或多基站伪卫星定位数据，并输出残差图，实现多种数据格式的读取。

伪基站 卫星定位 卫星基站 伪卫星定位 伪卫星残差分析

说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

matlab 仿真 定位 比较 单站 无源

说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...

说明：带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。供大家进行学习和参考，谢谢。

算法 跟踪 单站 时延 方位角

说明：300块买的视频资料，完整思路及大量参考文献，希望能帮到大家

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：这个工具箱提供了大量功能在计算机视觉、 机器视觉和相关的领域中非常有用。它是有些折衷集合，反映了作者的个人兴趣光度法、 摄影、 比色法等领域。它包括功能，如图像文件阅读、 写作、 滤波、 分割、 特征提取、 摄像机标定、 相机外方位，显示颜色空间转换与黑体辐射散热器。工具箱中，结合 MATLAB 和...

matlab