说明：Cubature Kalman filter versus Extended Kalman Filter

matlab-ckf extended-Kalman GPSNavigationToolbox ckf-ekf CKF

说明：利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行

容积 容积滤波 cubature Cubature-Kalman CubatureKF.rar

说明：高阶容积卡尔曼滤波程序，CKF，可用于滤波和跟踪

CKF滤波matlab cubature 高阶CKF 容积卡尔曼CKF 容积卡尔曼

说明：介绍了容积卡尔曼滤波，非常适合初学者对CKF的研究

CKF滤波matlab cubature 卡尔曼滤波 容积 CKF-Matlab

说明：用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，

SRCKF square-root 容积卡尔曼 srckf.m SRUKF

说明：这个 m 文件包括算法的扩展卡尔曼滤波和 Unscent 的卡尔曼滤波和容积的卡尔曼滤波估计 1 D 状态。代码可以正确运行和结果显示 apparently.this 代码可以帮助你理解他们。

matlab 比较 EKFUKFCKF

说明：基于三阶电机模型的容积卡尔曼滤波，效果很好