说明：卡尔曼滤波器，可以对所得到的数据进行平滑，matlab源码
卡尔曼滤波 kalman--平滑 卡尔曼平滑器 数据平滑matlab 平滑滤波
说明：matlab对温度测量的仿真，程序比较标准，附有详细程序，以及真实温度，观测温度，滤波器估计值和滤波平滑结果
matlab 卡尔曼 滤波 用于 温度 仿真
说明：状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化（EM）算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman¯滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本
EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼
