说明：kalman滤波器是一种由状态预测系统、利用观测结果校正状态预测系统两大部分构成的状态跟踪滤波器。本例程处理的是篮球从高处落下的过程中，篮球的位置的预测问题，对于kalman滤波器用以运动状态预测是个很好的Demos

matlab kalman 滤波 篮球 跟踪 使用 跳动

说明：用matlab实现kalman滤波器condensation滤波器跟踪自由落体的小球

绮掑瓙 Ball-Tracking ball-tracking kalman condensation

说明：利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。

加速度-滤波 kalman-加速度 加速度滤波 物体运动MATLAB kalman-moving-object

说明：用matlab来实现Kalman滤波器，此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合

卡尔曼滤波 matlab-kalman kalman-导航 kalman 卫星

说明：各种kalman滤波器的设计，分数阶傅里叶变换计算方面,电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算。

fractional-filter 分数阶-滤波 kalman电力 fractional---Kalman

说明：在matlab环境下，实现kalman滤波器跟踪目标。

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说明：三相光伏逆变并网的仿真，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，用于时频分析算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，通过matlab代码，对于初学者具有参考意义。

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说明：卡尔曼滤波算法功能实现，常见的数据处理方法。

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说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter

Iterated-卡尔曼 iterated-kalman 粒子滤波kalman 滤波 Kalman-filter