说明:惯性导航+GPS组合导航,经典算法,不要错过。
说明:捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明:GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
说明:卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用,非常适用哦。
说明:捷连惯导和GPS组合导航,利用kalman滤波进行数据融合并输出
说明:组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序
说明:组合导航的程序,主要是航位推算方法的程序
说明:Adaboost集成学习算法 matlab代码