说明：本程序是关于预测函数的几个程序，包括阶跃输入以及在干扰情况下的系统影响，控制效果良好，自己可以其中的参数！

控制干扰阶跃 预测函数控制 预测函数 阶跃 predictive_function

说明：四旋翼MATLAB仿真文件

quadrotor-control 四旋翼matlab MATLAB-四旋翼 QuadrotorSim 旋翼

说明：混沌理论中的李雅普诺夫指数计算方法，基于matalb软件编写 含有部分注释

chaos-control Lyapunov 混沌-matlab 李雅普诺夫 李雅普诺夫指数

说明：蔡氏混沌电路的仿真，混沌同步中常用同步方法的仿真，基于蔡氏混沌电路

混沌电路仿真 chaos--control 蔡氏电路仿真 同步电路 chaos-matlab

说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合

ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：本程序是对一些先进控制算法，例如内模算法，史密斯预估算法，前馈补偿算法和预测算法进行仿真．

内模控制仿真 预估补偿控制 simulink算法 史密斯预估 前馈simulink

说明：轨迹优化源代码，用切比雪夫法求解最优控制问题。···

最优控制-轨迹 轨迹优化 最优控制问题 最优轨迹 最优化-控制

说明：该文件是matlab LQG算法，包括LQR和LQG和Kalman滤波的比较，对无人机电机控制

LQR电机 matlab无人机 无人机-算法 LQg 无人机

说明：Hinf 的源程序，Hinf是鲁棒控制领域的经典算法，程序经调试可以用。

鲁棒控制程序 matlab-hinf Hinf鲁棒控制 控制算法 鲁棒控制算法