中文说明：本程序是关于预测函数的几个程序，包括阶跃输入以及在干扰情况下的系统影响，控制效果良好，自己可以其中的参数！
English Description：
This program is about the prediction function of several procedures, including step input and in the case of interference system influence, good control effect, you can one of the parameters!