说明：模糊控制课程作业，针对给定的系统（传递函数）搭建了Simulink平台，对比了模糊控制与PID控制的效果，可通过选取不同的模糊逻辑规则与参数调节仿真结果。
pid-fuzzy-simulink 控制 simulink-pid-模糊 模糊控制 模糊逻辑
说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。
无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制
说明：采用S函数设计神经网络PID控制器，该算法控制器应用于Simulink控制中，对初学者或其他算法的常规比较有较好的效果。
神经网络PID s函数 simulink控制 神经PID 神经网络
说明：基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法。
模糊控制 SIMULINK 模糊pid-simulink 模糊算法 simulink----算法
说明：神经网络优化PID，由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能的PID控制器。
单神经元-pid PID神经元网络 自适应PID 神经网络PID 单神经元PID
说明：适用于汽车matlab仿真，汽车离合器matlab仿真控制，运用模糊PID控制，控制更合理更精确
matlab pid 代码 控制 模糊
说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。
c 算法 pid 基于 控制器 优化 设计 粒子
说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优
matlab pid pso 控制器 求解
说明：二阶双容水位水箱pid控制，非线性控制，运用rk4算法。
非线性控制 二阶 PID
说明：通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制，实现模糊PID的有效控制。
神经--模糊-PID 模糊BP BP模糊神经 模糊PID控制 Fuzzy-Control
