说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。

无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制

说明：本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。

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说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制