说明：模糊PID控制程序，这是毕业设计学生做的，可运行。

模糊PID 控制

说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

前馈补偿 PID控制

说明：延迟对象的PID控制的方波响应。将滤波输出作为给定信号，可使方波响应和执行器的动作更加平稳，在工程上具有很大的意义。

延迟对象 PID控制 方波响应

说明：在MATLAB的simulate工具箱中直流电机的速度PID控制

simulate工具箱 直流电机 速度PID控制

说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。

卡尔曼滤波器 PID控制

说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。

旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模

说明：设计了模糊PID参数控制，很好的控制变化的温度，精度较高，效果好。

基于模糊PID的啤酒糊化温度控制 模糊PID-温度 温度模糊PID 温度-pid 模糊控制

说明：智能控制仿真GUI界面，对离散化的受控对象进行不同方式的控制（包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制），然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标，比较各控制方式之间的差异及控制特点。

模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and d...

matlab 过程 控制 积分 微分 进行 pid 控制器 调节器 应用 广泛 自动

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and d...

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