说明：被控对象在系统单神经元自适应PID控制下的阶跃响应，并和传统PID进行比较。

单神经元 自适应PID 阶跃响应 自适应 PID

说明：本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。

模糊RBF 自适应 PID控制

说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

单神经元 自适应pid控制

说明：分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比。

单神经元 自适应PID 控制对象 对比

说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器

专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应

说明：基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统，参数调试的非常好，控制效果好。

PID 模糊pid控制系统 自适应 模糊PID

说明：这是偶近几年来研究的多种PID控制程序，有灰色PID，神经网络自适应PID，模糊PID等等，程序多多，肯定会对大家有帮助的！

自适应模糊PID 模糊神经网络 模糊pid 模糊自适应pid 自适应PID-MATLAB

说明：遗传算法PID自适应控制matlab程序集

遗传自适应PID 自适应pid算法 遗传算法-matlab GA 遗传算法-pid

说明：神经网络PID自适应控制matlab程序集

自适应PID neural-network-PID neural-network--pid 神经网络-pid PID-神经网络

说明：传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比。

PID Fuzzy 传统PID控制 自适应模糊控制