中文说明：
二阶双容水位水箱pid控制，非线性控制，运用rk4算法。
English Description：
Second order double tank water level PID control, nonlinear control, using RK4 algorithm
Second Order PID control of double tank water level tank based on nonlinear control
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中文说明：
二阶双容水位水箱pid控制，非线性控制，运用rk4算法。
English Description：
Second order double tank water level PID control, nonlinear control, using RK4 algorithm
2阶非线性
.........\Nonlinear_dxCompute.m
.........\Nonlinear_Main.m
.........\Nonlinear_RK4.m