说明:捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理,并取得了很好的效果。
说明:GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
说明:捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明:关于惯性导航系统的使用工具箱,包括了各种函数的编写及使用说明,最重要的是先要安装此工具箱。
ins-general ins-toolbox INS-GPS INS-Toolbox2003.doc INS-Toolbox
说明:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用