说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面
说明：滑模面的参数设计。一个简单的滑模控制实例。
滑模面 参数设计
说明：基于滑模方法，设计了滑模面与控制器，让混沌系统状态响应趋于了零。
基于滑模方法的混沌控制 滑模 混沌系统 滑模控制器 sliding
说明：无线电波沿光滑海面传播损耗的计算
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：基于滑模方法，针对分数阶混沌系统，设计了滑模面与控制器，实现了驱动系统和响应系统完全同步。
滑模方法 混沌同步
说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...
matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金
说明：滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）
滑模控制-航空 离散滑模 离散滑模控制 等效滑模控制 等效滑模
说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。
机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制
说明：2018美赛A题精选最全面！（翻译、思路、视频讲解、参考文献）
说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。
四旋翼 滑模控制 plot
