说明：本书首先介绍了MATLAB语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了各个应用数学领域的问题求解，如基于MATLAB的微积分问题、线性代数问题的计算机求解、积分变换和复变函数问题、非线性方程与最优化问题、常微分方程与偏微分方程问题、数据插值与函数逼近问题、概率论与数理统计问题的解析解和数值解法等。...

MATLAB概率论 分数阶偏微分 分数阶解析解 最优插值

说明：利用遗传程序设计建立电力系统的负荷模型，无需像传统方法一样预先确定具体的模型结构，它能根据输入输出数据直接演化出变量间的函数关系，并且能够一次性的同时确定函数的结构形式和参数，使得模型的生成过程趋于智能化、自动化，解决了负荷建模工作中长期困扰的模型辨识问题。

参数辨识智能 遗传辨识 负荷参数辨识 电力负荷建模 power-GP

说明：提出了一种新颖的求解约束问题的群智能优化算法。该算法模拟杂草 克隆、占地生长与繁殖的自然行为，具有入侵性杂草的鲁棒性、适应性和随机性等特点，算法简单而有效，具有准确的全局搜索能力。结合罚函数方法将提出的算法 应用于求解工程设计优化问题,实验结果及比较表明提出的算法获得了更优的结果，同时也显示了它在求...

杂草 算法函数优化 杂草优化算法 入侵杂草算法 杂草算法

说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：DCDC电路超前滞后补偿网络设计，参数直接在初始化里面修改，参考书：电力电子建模与控制。

DCDC 滞后补偿

说明：细菌觅食算法BFOA数值算例仿真，可用于多种控制器的参数优化设计

cloudomd 细菌算法 tapeten 细菌觅食算法 bfoa

说明：一种结合PSO粒子群改进蝙蝠算法，用sphere对其在不同参数设置下运行50次，计算最优值、最差值、平均值、方差进行对比

粒子群对比 粒子群 蝙蝠算法 改进粒子群 PSO对比

说明：BESS通常用于负载均衡，调峰，负载转移应用等。 此BESS块从工作空间获取每小时负载曲线（kW）输入，并计算电网和电池使用量输出到工作空间。 必须以两列格式准备负载配置文件，其中第一列是从一天的0小时开始的时间。第二列是以kW为单位的功耗。（例如，将SampleLoadProfile.mat加...

BESS 负载均衡 调峰 负载转移

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划