说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。
课题作业 刚体运动 机器人避障
说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
机器人路径规划 机器人 路径规划
说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：6轴机器人的matlab构造程序
机器人 机器人-matlab matlab-robotics robot
说明：机器人路径规划的元胞自动机算法
蒙特卡罗、元胞自动机算法
说明：基于计算机视觉技术和机器人技术的智能化入出库系统设计研究
计算机视觉
说明：计算机视觉技术在工业机器人上的应用
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：matlab进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱，很好用
matlab机器人 Matlab-人 inverse-dynamics 机器人工具箱 机器人--MATLAB
说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。
机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人
