说明:捷联惯导的程序,算法比较简单,运行速度比较快。
捷联惯导 捷联 运行 算法navigation
说明:基于四元数法的捷联惯导系统仿真,陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导
说明:捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算,飞行高度不变,采样周期0.01s.
惯导 捷联惯导-解算 捷联导航 捷联惯导解算 捷联惯导数据
说明:捷联惯导仿真程序matlab源代码,能帮助大家了解捷联惯导原理
惯导仿真代码 捷联惯导仿真 捷联惯导-matlab 捷联 SINS-Matlab
说明:捷联解算,用于捷联惯导姿态结算,进行经纬度比较等等。
导航 捷联惯导 解算 捷联惯导解算 惯导经纬度
说明:捷联惯导系统传递对准matlab程序,固定点平滑新算法。
sins-alignment 捷联 捷联惯导 slipe 捷联惯导算法
说明:捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准,参考哈工程的硕士写的,效果可以,但是不知道观测量是如何构造的。
惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导
说明:捷联惯导解算程序,由导航数据解算载体位置与姿态信息
姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据
说明:捷联惯导系统解算程序,并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序
组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导
说明:捷联惯导系统传递对准matlab程序,传递对准的精度评估。
传递-对准 捷联惯导--四元数 捷联 惯导 precision