说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

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说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法

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说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

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说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

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