说明：使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。

四旋翼 MPC-控制-simulink simulink-预测 状态空间 mpc状态空间

说明：本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。

显式模型 预测控制算法 控制算法

说明：模糊T-S预测控制的matlab代码，实现基于模糊模型辨识的广义预测控制

T-S模糊的控制 T-S模糊辨识 model-predictive 模糊辨识 模糊-模型预测

说明：广义预测控制源程序(单输入单输出)，包含两种情况，对象模型已知和对象模型未知

预测控制matlab 广义预测控制 GPC.rar matlab-广义预测 gpc

说明：基于辨识的ARMAX模型，进行GPC广义预测控制研究。

MATLAB、-ARMAX、GPC gpc 模型预测控制 广义预测控制 ARMAX

说明：通过模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制

mpc跟踪控制 模型预测控制 MPC-CURRENT 单相-预测 逆变预测控制

说明：一个太阳能电池的模型预测控制设计，适合模型预测学习的人参考学习交流。

太阳能电池 模型预测 控制设计

说明：无模型预测控制，也就是根据过去的输入输出和未来的输入来一边建模一边控制，这篇论文还是很值得参考。

无模型 预测控制

说明：单变量的GPC模型预测控制算法，通过实例研究GPC的稳定性。

GPC控制 模型预测控制 单变量GPC gpc

说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书

线性预测 预测控制--书 NMPC 预测 非线性预测