中文说明：
本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。
English Description：
This procedure is the explicit model predictive control algorithm, compared with the previous control algorithm, greatly reduce the amount of calculation.
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中文说明：
本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。
English Description：
This procedure is the explicit model predictive control algorithm, compared with the previous control algorithm, greatly reduce the amount of calculation.explitmpc.m