说明：matlab非线性预测控制nmpc，源代码程序，很经典。

NMPC pitchg6v 非线性预测 NMPC 预测控制程序

说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书

线性预测 预测控制--书 NMPC 预测 非线性预测

说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制

优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型

说明：对于学习mpc控制有帮助，可以参考学习，对后面的深入了解有帮助

NMPC MPC 控制

说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制。

优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型

说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书.

预测模型控制 线性预测 预测控制--书 NMPC 预测

说明：加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。

MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control

说明：该文件在matlab中实现了非线性mpc，并将其应用到CSRT系统中。

NMPC MPC 非线性mpc代码 非线性mpc matlab-非线性mpc

说明：非线性模型的求解，主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况，可以显式的表达约束

matlab-casadi 控制 ropejqx nonlinear-control singlefx7