说明：本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。

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说明：基于阶跃响应的预测控制算法。采用不同的模型形式、优化策略和反馈措施形成的预测控制算法。

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说明：多输入多输出的模型预测控制，针对化工多输入多输出系统设计的模型预测控制

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说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制。

优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型

说明：模型预测控制中的预测控制，GPC的一种，还可以，希望有用。

模型预测 预测控制 GPC

说明：一本讲模型预测控制算法的教材，书中提供m语言源代码。

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说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

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说明：基于状态空间模型的预测控制程序，参考了钱积新的《预测控制》。

状态空间 预测 控制 预测控制

说明：广义预测控制matlab源程序，可以直接运行。只需在模型部分修改即可完成自己的目标。

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说明：预测控制 MPC DMC重要参考资料 模型预测控制入门级宝典 很有借鉴意义。

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