中文说明：
双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。
English Description：
The impedance control simulation of double link manipulator is completed, and the hybrid control simulation of force and position is completed.
Impedance control simulation of double link manipulator
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中文说明：
双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。
English Description：
The impedance control simulation of double link manipulator is completed, and the hybrid control simulation of force and position is completed.
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