说明：详细介绍了常用的四中粒子重采样算法，并给出了他们的性能比较，对研究改进型粒子算法很有帮助，减轻很多工作负担

重采样算法 粒子-重采样 重采样比较 粒子算法

说明：粒子滤波器，比较几种不同的重采样方法.SIR重采样，辅助重采样，regular重采样.

重采样 采样 matlab---重采样 粒子滤波-matlab particle-filter

说明：对比BP，OMP，StOMP对自然图像的重构效果,输入图像是一幅256*256的lena图像，我们使用压缩采样后，再用上述三种方法对其进行重构，比较其结果，其中StOMP方法是用不同的阈值

图像压缩 图像重构 stomp-effect OMP图像重构 BP-omp对比 lena-256

说明：应用背景粒子滤波器,比较几种不同的重采样方法.SIR重采样,辅助重采样,regular重采样关键技术第5个效果好-EKF和粒子滤波对比matlab

matlab 滤波器 粒子

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：基于小波变换的图像压缩感知 并且进行OMP重建对压缩感知的性能与采样点数进行性能分析与比较

图像-压缩感知 小波压缩感知 图像重建+OMP 压缩感知-小波 压缩感知图像

说明：快速扩展随机生成树算法，基于matlab GUI界面设计,从先验概率中采样，计算权重，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，毕业设计有用。

matlab

说明：数字图像在产生过程中经常会受到噪音污染。因此，对于数字图像应该对其进行去噪音处理。在传统的基于傅里叶变换的信号去噪音方法中，可以使得信号和噪音的频带重叠部分尽可能的小，这样就可以在频域通过时，不需改变滤波方法而将信号和噪音分隔开来。但是，如果信号和噪音的频域重合时，用该方法进行噪音处理的效果就比较差...

噪音污染 小波 图像消噪

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：压缩感知代码，运用正交匹配追踪算法回复，简单易懂，很适合刚刚接触压缩感知的朋友参考。

CS-BOMP matlab-cs 匹配追踪算法 FFT-SAR cs--feedback