说明:对于PD雷达导引头前端,在没有噪声情况下的雷达回波信号,经过运动补偿后再进行脉冲压缩处理,得到某一周期的仿真图像
PD雷达导引头 运动-补偿 seeker-radar radar-echo-signal seeker
说明:用五次多项式轨迹规划算法,实现机器人关节运动。
多项式 轨迹规划算法 机器人关
说明:实现捷联惯性导航运动参数的解算,经过验证程序可用。
捷联惯性 导航运动
说明:星座SAR动目标检测,包括原始背景面目标模拟,运动点目标模拟,数据合成与配准,星座SAR动目标检测算法
星座 SAR 动目标 检测
说明:光流场计算和基于块的运动估计的MATLAB实现
说明:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
移动机器人 机器人-避障 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 轮式机器人
说明:采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹,并按照这一轨迹移动机器人的控制
matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动
说明:资源描述当载体在运动过程中有较大的多普勒频偏时,接收机的同步就会受到影响,必须进行相应的捕获和跟踪模块的设计来满足同步的要求,程序通过对跟踪模块进行仿真,对高动态情况下的接收机同步有着良好的效果。
matlab gps 程序 动态 接收机
说明:实现任意运动模糊图像的恢复问题中模糊角度的自动鉴别。
模糊角度 自动鉴别
说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer