说明：经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输。

策略迭代 策略迭代-matlab dynamic-programming 动态规划 策略迭代法

说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...

matlab 规划 动态

说明：运用元胞自动机模拟教室人群疏散的过程，共有三个matlab文件

元胞-疏散 matlab疏散 元胞自动机 元胞疏散 疏散

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：有助于EMD在风功率分解中的应用学习，对混合储能风功率波动平抑有一定的应用。

功率波动 储能-平抑波动 功率波动平抑 风功率EMD 平抑波动

说明：求解6自由度动力学振动响应，运用龙格库塔方法进行计算。

动力学响应 求动力学响应 龙格库塔 振动响应 six-degree-freedom

说明：海面上一轮船沿直线匀速前行，速度为30公里/小时，船上有一雷达可用来测距、测角，船长关心的是周围目标那些是活动的船，那些是不动的岩石，若是活动的船，请按下面假设，分析有关因素，给出船的运动方向和速度。-ships on the sea along a straight uniform before ...

matlab 上一 直线 速度 小时 船上 可用 测距 关心 目标 那些 岩石 下面 假设

说明：运用newmark法对多自由度的动力方程求解。

结构动力 newmark求解动力方程 结构动力学 newmark 动力学

说明：动态规划算法matlab源程序，m文件，从工具箱中调用。

动态规划 MATLAB动态规划 动态规划程序 动态规划-MATLAB dynprog怎么运用

说明：用 GUI 运行1.在 matlab 提示符下键入指南。2.单击"转到现有 GUI"3.在此文件相同的目录中选择 snk.fig 文件4.单击顶部的绿色箭头来启动 GUI一旦被启动 GUI，你可以使用由蛇1.点击"新形象"和负载输入的图像。样品图像提供。2.设置平滑参数"西格玛"或留在其默认值然后单...

matlab 主动 模型