说明:RGB三通道的分解与合成,阈值分割对图像边缘处理,二值化,运动模糊图像的参数估计 包括Radon变换求模糊角度以及频谱法求模糊长度,以及维纳滤波法复原。
说明:运动图像自适应解模糊代码,次数越多效果越好
说明:针对三维运动机器手臂的控制,设计基于反步控制法的控制器。
说明:用KALMAN滤波程序写的对于运动过程的仿真 采用了采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析
说明:压缩包包含1份matlab的model文件,1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程,使用simulink进行了建模,进行了仿真试验和简单分析。