说明：三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划。

轨迹规划 Kinematics 3-DOF

说明：串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。

力控制matlab Position-Control Force-Position 位置-力控制 力控制

说明：BCI 2003 脑机接口竞赛运动想象脑电数据data3。

BCI-data bci2003网站申请 脑-数据 脑电-想象 脑电竞赛

说明：根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定，让后进行跟踪，实现有效跟踪。

pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID

说明：单高斯模型是检测运动目标有效方法，这是一种matlab实现。

高斯模型 单高斯 单高斯-模型 单高斯模型 高斯

说明：三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位

室内导航 室内-导航 室内定位 三维室内定位 室内定位导航

说明：背景差分建模运动目标检测和跟踪，附有一个实验视频，点开就跑

视频目标 目标检测 目标跟踪 moving-object 背景-跟踪

说明：采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联

JPDA算法 JPDA-matlab data-association track-association 数据关联

说明：卡尔曼滤波在CV、CA模型中的应用以及卡尔曼滤波应用于圆周运动的跟踪

ca-卡尔曼 CA模型卡尔曼滤波 卡尔曼滤波用于圆周运动跟踪 coalyza

说明：智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略，MATLAB

车辆横向控制 横向控制-车辆 matlab横向控制 横向控制matlab 智能车辆