说明：利用牛顿插值蒙特卡洛法定位移动节点，画出节点运动轨迹并画出定位未知节点轨迹，最后进行误差分析。

节点运动轨迹 插值定位 定位误差分析 轨迹插值 蒙特卡洛定位

说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值

空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划

说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念

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说明：资源描述 这是一个进行弹道导弹弹道轨迹仿真的小程序，使用matlab软件编写。可以输入初始的弹道参数，包括弹道导弹的初速、初始弹道倾角、初始弹体转速、初始俯仰角、初始X坐标、初始Y坐标、起飞质量、初始时间，利用弹道约束和插值方法分析全弹道轨迹。

matlab 分析 轨迹 弹道

说明：数控机床轨迹位置设定需要用到插值，常用nurbs插值实现，在MATLAB仿真时候需要用nurbs模拟曲线，本文件可以用MATLAB实现nurbs曲线绘制

说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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