中文说明：
基于系统目标轨迹的EKF仿真,其中包含数据分析函数、EFK函数、距离判断功能块函数、状态仿真功能块函数、以及基于EKF的系统目标轨迹仿真的simulink。
English Description：
EKF simulation based on system target trajectory includes data analysis function, efk function, distance judgment function, state simulation function and Simulink of system target trajectory simulation based on EKF.