说明：基于系统目标轨迹的EKF仿真,其中包含数据分析函数、EFK函数、距离判断功能块函数、状态仿真功能块函数、以及基于EKF的系统目标轨迹仿真的simulink。
simulink-ekf 基于EKF的仿真 EKF仿真图分析 EFK 判断函数
说明：利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。
ekf-permanent EKF-状态估计 EKF kalman-motor 电机-状态估计
