说明：用于提取图像帧从 avi 视频，检测和提取的车辆使用存在的 matlab 程序增强算法。

matlab 图像 提取 利用 车辆

说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹

说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。

mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt

说明：基于模拟退火遗传算法的车辆调度问题研究，用MATLAB语言加以实现。

模拟退火 遗传算法 车辆调度

说明：车辆工程平顺性方面的1/3倍中心频率的有关程序，我自己用的。大家可能要改一下。

车辆 工程 平顺性

说明：这个程序是用遗传算法解决车辆路径问题的．程序完整，完美。

遗传算法 车辆路径

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...

图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化

说明：matlab车牌识别系统，拥有良好的界面，能够对不同尺寸图片输入进行识别，并进行数据库连接，实现多地点车牌识别与记录。生成车辆迁徙图。

识别车辆 车辆识别 matlab车牌识别 车牌 车牌识别界面

说明：一个用于识别客车、轿车、面包车等的车型识别的程序，用matlab编写，利用背景差分得到车辆区域，再做后续图像处理

车型识别-matlab 车型识别matlab matlab-车型 车辆识别matlab matlab车型识别