说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。

车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统

说明：基于matlab编写的车辆自适应巡航代码，可运行。

基于matlab编写的车辆自适应巡航代码

说明：建立了精准的电机模型，实现对电机的控制，协助驾驶员操纵车辆转弯。

电机模型 电机 控制 协助驾驶员 车辆转弯

说明：铁道车辆17自由度经典横向动力学计算程序代码。

17自由度 铁道车辆 横向动力学

说明：带有时间窗的车辆路径安排问题（VRPTW问题）

VRPTW问题matlab matlab-路径 matlab--时间窗 车辆路径 时间窗MATLAB

说明：利用遗传算法求解同时取送货的车辆路径问题，matlab编写代码，直接运行。

遗传算法 车辆路径

说明：基于模拟退火遗传算法的车辆调度问题研究，用matlab语言加以实现

遗传调度 调度问题 车辆调度MATLAB TSP-遗传算法 调度-matlab

说明：车辆路径问题的蚁群算法VRP-2opt

蚁群算法-VRP matlab-路径 蚁群算法-车辆 算法vrp vrp-蚁群

说明：遗传算法解决车辆路径问题，用matlab解答，可以直接运行

matlab-路径 车辆 mutation-GA mutation 遗传算法路径

说明：遗传算法解决车辆路径问题，希望对大家有所帮助。

matlab-路径 Vehicle-Routing 车辆路径 遗传算法路径 vehicle