说明：本程序主要通过EMD和hilbert求IMF，作出HHT归一化能量谱图（三维图），边际谱图和瞬时能量图，并做完备性验证，比较好用。

EMD hilbert IMF HHT 能量谱图 三维图 谱图 能量图

说明：为了感谢惠俊英老师的谆谆教诲，再为好奇诸君奉上水声物理--海洋传播声场模拟的一份武林秘籍！当好奇诸君阅毕此卷，再对照轻松跑完 9 套作业（9 路招式），即入“海洋射线声学”之江湖！BELLHOP 与 AcousticsToolbox 遵照 GNU 公共许可证进行分发。感谢Michael B. Por...

惠俊英 海洋射线声学 射线追踪

说明：MATLAB代码，完整实现北斗B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好，有注释，适合学习，也可直接使用。

北斗 B1C 捕获 跟踪 定位 北斗B1C

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

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