说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

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说明：基于matlab仿真了全自由度空时自适应处理算法，并画出相应的结果图

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说明：全自由度空时自适应处理的matlab程序

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说明：全自由度空时自适应处理的matlab程序 -Wide degree of freedom of space-time adaptive processing matlab program

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说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...

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说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...

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说明：应用背景本文研究了一个不确定的潜在控制回路的在线推断稳定性植物相互关联的反馈与候选控制器使用工厂/输出对记录，而工厂可能是由不同的控制器驱动。在这样的背景下，一个方便的工具来工作的是诉诸于概念实体的虚拟参考（虚拟现实）。所采用的方法包括嵌入，在所谓的非伪自适应切换基于VR的控制方案，一个家庭的名义模...

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说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，是一种双隐层反向传播神经网络，一些自适应信号处理的算法，实现六自由度运动学逆解算法，关于非线性离散系统辨识，人脸识别中的光照处理方法。

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说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

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