说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写
永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制
说明：固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2
神经自校正 自校正 直升飞机 matlab 固高
说明：二自由度，四自由度，七自由度车辆 半主动悬挂控制系统 整车模型
七自由度车辆 自由度 二自由度 车辆控制 悬挂系统
说明：基于全格式线性化的无模型自适应控制系统程序，效果相当好！
无模型控制 无模型-控制 无模型 自适应控制 无模型自适应
说明：遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)
ADRC-遗传 自抗扰参数 genetic-adrc ADRC 自抗扰控制器
说明：固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2-solid high degree of freedom of three helicopters of the neural network to control self-tuning control method 2
matlab 公司 神经网络 控制 方法
说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。
自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制
说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器
专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应
说明：自适应广义预测控制S函数程序，能够直接用于SIMULINK中，进行预测控制研究。
自适应 广义预测 控制 S函数 函数 控制S函数 预测控制
说明：传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比。
PID Fuzzy 传统PID控制 自适应模糊控制
