说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
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说明：模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。
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说明：对三自由度系统进行最优控制及模态控制仿真对比，包括文档和程序。
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说明：基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统，参数调试的非常好，控制效果好。
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说明：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
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说明：胡寿松的《自动控制原理》的源代码。有利于你学习MATLAB在控制工程中的应用。
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说明：耦合发电机系统的自适应控制与同步以及变形耦合发电机系统中的混沌控制
混沌-同步 generator chaos-matlab 发电机 混沌-电机-控制
