说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制
rbf-自适应控制 RBF，PID RBF神经网络PID matlab,-rbf,-PID adaptive-control
说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...
matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交
说明：参考模型为三阶的模型参考自适应控制，设计自适应率，跟踪效果很好。 原创。
adaptive-control 自适应模型 模型参考控制 自适应跟踪 参考模型
说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。
鲁棒控制 模糊滑模 模糊滑模控制 FUZZY-SLIDING 滑模控制
说明：一个自适应广义模型预测控制的编程例子，里面有详细的步骤
广义预测 广义预测模型 广义预测控制 自适应预测 预测控制
说明：机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。
重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制
说明：基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。
matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid
说明：基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统，实际仿真效果非常好。
自适应模糊 PID 控制系统 PID控制系统
说明：本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。
模糊RBF 自适应 PID控制
