3-RRR型机械臂仿真我要分享

Simulation of 3-RRR manipulator

3-RRR 机械臂 仿真

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文件大小: 342KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

对于3-RRR型机械臂,根据自身特性,结合运动学特性,实现仿真。


English Description:

For the 3-RRR manipulator, the simulation is realized according to its own characteristics and kinematics characteristics


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