说明：在Simulink/Matlab中建立了二自由度机械臂的模型。
2DOF 自由度 机械臂模型
说明：第四届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模， 对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...
matlab 机器人 文件 模拟
