说明：包含优化类的几个简单示例程序，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。

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说明：应用背景本编码是将四状态网格编码8PSK调制误比特率、未编码QPSK调制误比特率、四状态网格编码8PSK调制理论误比特率进行比较，从而可以得出在输入相同的信噪比下，四状态网格编码8PSK调制比未编码QPSK调制能获得更多的编码增益，从而在实际的工程中，可以应用这种思想，获得更多的编码增益。关键技术四...

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说明：编队队形方向控制，将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。

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说明：课程设计时编写的matlab程序代码，自己编的5种调制信号，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，采用了小波去噪的思想，双向PCS控制仿真，三相光伏逆变并网的仿真。

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说明：领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障

领航编队控制 领航跟随 leader-follower Leader--Follower 编队-控制

说明：电子通信系统的建模与仿真 第5章 数字通信系统的仿真 5.1 概述 5.2 信源 5.3 信源编码 5.4 调制技术（模拟调制） 5.5 调制技术（数字调制） 5.6 多元调制仿真 5.7 差错控制 5.8 交织与置乱 5.9 频率合成 5.10 ...

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说明：预测控制算法中的广义预测控制编程仿真应用

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说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。

编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制

说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。

控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队

说明：自己编的5种调制信号，连续相位调制信号(CPM)产生，进行逐步线性回归，LDPC码的完整的编译码，采用了小波去噪的思想，基于matlab GUI界面设计。

回归 调制 ldpc cpm 基于 进行 思想 采用 自己 完整 译码 信号 线性 连续 产生 界面设计 相位 matlabGUI 逐步