说明：编写的是2-4进制转换的功能函数，而进制转化是进行QAM调制的必须元件，而且可根据次程序进行编写其他进制的转换。

2-4进制 转换

说明：对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响。

无人机 编队控制 Simulink 气流影响

说明：模型预测控制，针对广义预测控制s函数的编写

3QI 预测模型 模型预测控制 预测函数控制 gpc

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：飞机控制的研究，用PID进行速度通道的控制，实现其编队飞行

编队飞行 PID 速度通道

说明：我编写的一个预测控制代码，使用matlab编写，采用DMC模型，控制对像为大惯性环节

预测控制 预测控制-matlab DMC-matlab DMC predictive-dmc

说明：预测控制算法中的DMC算法在matlab编程仿真

DMC编程 控制算法 dmc仿真 DMC-仿真 预测matlab算法

说明：基于二进制编码遗传算法的ＰＩＤ整定的仿真程序

genetic-tuning-pid 二进制编码 遗传-pid pid-tuning matlab-pid

说明：神经网络控制 徐丽娜编

Matlab

说明：MATLAB SIMULINK 与控制系统仿真 王正林等编

河北工程大学数学建模协会