说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合

AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹

说明：产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真

陀螺-加速度 accelerometer 惯性导航 组合导航 陀螺数据

说明：本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参...

说明：西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》。

惯导粗对准 对准 西工大 捷联导航 组合导航

说明：kalman滤波程序，是一种数据融合程序，主要用以组合导航

组合kalman kalman融合 组合导航融合 数据融合-matlab kalman

说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 惯性导航解算

说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算

说明：捷联惯性导航系统的初始对准程序。组合导航程序.

捷联惯性 导航系统

说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序

对准--滤波 对准 strapdown navigation 捷联

说明：组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿（滤波方法）

对准--滤波 滤波补偿 杆臂-matlab compensation 初始对准